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江蘇邱成機電有限公司
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5536/2018*ROX驅動器KZ 200的詳細資料：
*ROX驅動器KZ 200
*ROX驅動器KZ 200
江蘇邱成機電有限公司
專業采購歐洲工控產品、備品備件 。
優勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統，Socla閥，kobold 科寶流量計開關等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
校核軸的載荷：
| Nr.200586-026;BDIG/I-3.3-24VDC-English |
| 21047,WAZ 362 |
| CY2 10G5 0/25-0 85Z 11/OXH CDM 11A Z15 673 |
| ECO-EC200-K |
| SZI104-100TD/1.6157 Spez.2 |
| FRA-20204-6000 |
| FLKS-4L/1.2/W/TP/400-50/1/60 Nr.3243265 |
| SP10362D |
| 0.75D2EXEKR3-02FG27HF4,16-2;0-400MIN-2;2515NM |
| R901164220,4WRTE10W8-50L-4X/6EG24K31/F1M |
| R901264073 4WRTE 10 W8-25L-4X/6EG24K31/F1M |
| HC200-HN-24；Artikel:200.111 |
| PP2441q/308/R153E/e2 |
| 839206 |
| R901033548 FESE 32 CA-3X/450LK0G1M |
| DM510K 1/2*160TX0,2E -50EV Art-Nr.6504007TA-101 |
| D633-592B(R01KO1D0NSS2) |
潤滑保養
在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須定安裝位置。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。 [4]
發展趨勢
編輯
減速機1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；
2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本；
減速機促使減速器水平提高的主要因素有：
1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；
2、采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；
3、結構設計更合理；
4、加工精度提高到ISO5－6級；
5、軸承質量和壽命提高；
6、潤滑油質量提高。
減速機| CRS66-4096R 4096M3H05 |
| TSVA2-DGM-2BV |
| PVPC-R-5073/1D |
| 1433614 |
| VA40/21.3 -500 GE 40 m/s 180 / p3 ZG7, Nr.B009/712 |
| SSF6/132RD BZP056132RD--151R NR:013407-2 |
| FLM-2/8S-1,4-1 , bestehend aus 100822+100740+901251 |
| SF 6/132 RD - O |
| EVR 116 |
| 12.7209.000 |
| 140778 9t021Zi-293 G3/8 mm A=62 mm |
| D661-4640-G60KXAA5VSX2HA |
| D661-4624 |
| TOE-CY-6091.0640 |
| TH1109A500 +001 |
| HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN |
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與水平有較大差距。
改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收*技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C
、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。
驅動器簡介
編輯步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。
分類
編輯步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流
高可達20A，驅動電壓較高）；步距角小（小可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
| 00.05865. 0114 |
| 3519033 PPV100-71-FR01KK-1080-4205 |
| 2610.30 24VDC 0~20Ma |
| BDK-ET-1.3-24VDC-d/e[LNB] |
| DBL4-0530-30-Y-560 S-B P 1207452970 |
| LS187C,ML1540mm,ID 526974-15 |
| SF 3/32 RD - VLFM (ASF3/32RD-112158R) |
| WDO5-008.05101,ORD NO.0064580510103 SER 510020531 |
| Thyro-P 1P500-280HFASM |
| KF- 235.CCA.003747(SN 272564) |
| 5025000 calibrated at 0.5, 1.0, 2.0 & 5.0 ml/min |
| 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900249275 |
| 4WRKE 25 E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900704202 |
| LF183 ML340MM IDNR.348225-29 |
| KF- 275.AAA.000512 |
| 0101-1-0144-2 |
| R37-2097-NK-IE2-150-4 |
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。 [1]
系統控制
編輯基本原理
編輯步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。
| LS187 ML1640 +/-5um NO:526971-16 |
| FAT 2002 RR |
| 8231/025VKN0009 |
| P1767NV-M-W7ML |
| 4520A010 10Nm |
| DHF11A00-0 075-T3 |
| KSP plus 100 ID：0405200 |
| EP25-1XXXXXPXXI1C3/XTXXX |
| W1990003/44-00X-1:1-1500 NO:482481 |
| MV51 40NP05150+LIA20-LY01-FA |
| R7,2/M5,5, 3x800/460V/60Hz |
| KSD1-16 Servomodul UL Nr.122285 |
| 122285 |
| TOE/CY-4281.0016 |
| SM35-45.. |
| DE0250 SM 35-45 |
| LV-16,Nr.240852 |
| 3MS50SS-412-21211-100-30-1T5 |
| R911297164 |
| ASF2/13RD-111677R Materialnummer : 000.000.826.171 |
| HPW220/50-70 |
| 00.00743.1835 |
| 00.05865.0139 |
四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。
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