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技術(shù)特性編輯
（1）在裝載機不間斷作業(yè)的情況下，能自動準(zhǔn)確地測出貨物質(zhì)量（動態(tài)稱重）。誤差在 2%以下。

（2）具有自動去皮、單斗顯示、累加顯示、車號、日期、質(zhì)量、貨物品名及打印等功能。
（3） 具有不同噸位的開關(guān)選擇，滿足不同的裝載要求。
（4）抗干擾能力強，能在惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定工作，可靠性高，壽命長。自2003年元月開始，共安裝了 125臺測重儀，匯總各單位反饋的使用信息，返修率約為 1%。
（5） 具有創(chuàng)的加速修正功能、自動去皮功能（含斗粘結(jié)物）、溫度補償功能。智能型裝載機測重儀補了該類產(chǎn)品的3項，獲得國家利局審發(fā)的 ZL0223150.1 號利證書。與國外同類產(chǎn)品相比，具有測重不影響連續(xù)作業(yè)，制造成本低等特點。經(jīng)貴州省計量檢測院在各種工況下的反復(fù)檢測，誤差始終低于2%，達到國家非連續(xù)累 計自動衡器Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)，納入衡器管理范圍。貴州省技術(shù)監(jiān)督局審發(fā)了產(chǎn)品制造許可證，并獲得貴州省 2003 年省科技成果進步三等獎。 [1] 
測重儀的研制編輯
測重儀的工作原理

智能型裝載機測重儀以裝載機動臂起升腔的油壓為介質(zhì)，用電阻應(yīng)變式將油壓力這個物理量轉(zhuǎn)變?yōu)?mu;V級的電物理量后，采用自動定高測量系統(tǒng)，然后由微型處理器系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理，將每斗貨物除皮后的質(zhì)量及其累加質(zhì)量顯示在顯示屏上。當(dāng)達到該車稱重的 95% 的質(zhì)量時，進行報警提示，然后進入稱零頭，并進行打印。
建立數(shù)學(xué)關(guān)系式的約束條件

測重儀通過測量裝載機動臂油缸的油壓受載荷壓力測出舉升物質(zhì)量，由于裝載機動臂是一個四連桿、多支點的機構(gòu)，影響動臂油缸油壓的因素很多（如舉升物的質(zhì)量、動臂的角度、舉升時油缸的加速度、作業(yè)場地的環(huán)境和溫度變化等），以這些因素為約束條件建立關(guān)系式，是研制裝載機測重儀的首要條件。
（1）在動臂固定的角度下靜態(tài)稱重，這時油壓力和舉升質(zhì)量成正比關(guān)系。
（2）在動臂固定的角度下動態(tài)稱重，當(dāng)舉升加速度為零，勻速上升時，油缸油壓力也與舉升質(zhì)量成正比（瞬時采樣）。
（3）裝載機的起升機構(gòu)當(dāng)起升

重物時，同一重物在不同的舉升高度，液壓系統(tǒng)呈現(xiàn)的壓力是不同的，波動程度也是不同的，每增減 1度，油壓的誤差約相應(yīng)增減 1%。 [1] 
測重儀研制工作
根據(jù)上述條件，將起升油缸活塞桿伸出量模擬動臂的不同起升高度，找出采樣位置，將此位置作為計算機理想的信號采集高度，在此位置安裝一個定高傳感器，當(dāng)動臂通過這個位置時，發(fā)出定高信號，微處理機中斷系統(tǒng)接收此信號后，單片機中斷，然后將油壓信號輸入至微處理機進行運算。為此進行了以下研制試驗工作。
（1） 求解裝載機力臂關(guān)系式。AB為動臂，設(shè)長為l1，A為動臂鉸點；CD為油缸，C為油缸鉸點；l2 為 A、C兩點間垂直距離；a1為動臂與水平線的夾角；a2為油缸與垂直線的夾角；G為貨物質(zhì)量；F為油缸的油壓力（作用在動臂上）。
（2）試驗確定液壓系統(tǒng)波動關(guān)系，從而求出加速度修正值。
（3）試驗確定斗上升與下降的壓力差，從而求出當(dāng)斗內(nèi)貨物未倒完時，應(yīng)減去的剩余物質(zhì)量。
（4）試驗確定溫度與稱重數(shù)據(jù)的誤差關(guān)系。
（5） 設(shè)計電路圖。要求該電路具有較強的抗干擾性和穩(wěn)定性。
（6） 軟件編制。要求完成整個稱重過程的運算、累加、打印及各種需求。 [1] 
效益分析編輯
裝載機安裝測重儀后，由于每斗貨物的質(zhì)量能單獨測出，一車貨物的質(zhì)量可以累加，加之有確切的打印單可以作為貨運室的法定依據(jù)，能有效減輕勞動強度，壓縮車輛停時，保證列車的安全運行。測重儀的使用效益可粗略估算如下。
（1） 安裝了智能型裝載機測重儀后，每輛車的每次作業(yè)時間可縮短1 h左右。以都勻車務(wù)段每月用裝載機裝車1 330輛計算，可壓縮車輛月停留時間1 330 h左右，有效加速了車輛周轉(zhuǎn)。
（2） 自2003年5月份使用智能型裝載機測重儀裝車以來，都勻車務(wù)段用裝載機裝車約6 500輛，無一超載和虧噸現(xiàn)象的發(fā)生，既保證了貨物運輸安全，又維護了貨主的利益。
（3）智能型裝載機測重儀的先進技術(shù)性得到充分肯定，在全鐵路局各貨場的 125 臺裝載機進行了安裝，使科技成果迅速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為鐵路運輸企業(yè)帶來經(jīng)濟效益，為鐵路運輸安全提供保障。 [1] 
需求分析編輯
在鐵路貨物運輸中，運輸占有很

大的比重。就而言，散堆裝貨物的運輸量約為總貨運量的 80%。為了確保散堆裝貨物運輸?shù)陌踩?，鐵道部、鐵路局、鐵路分局和站段投入了大量的人力和物力，建立健全了一系列規(guī)章制度，制定了一整套卡控措施。
（1） 對承運的，車站每季度會同托運人測定比重。規(guī)定在測定時，要分別在料堆的不同區(qū)位取料過秤，測定 3次，取其平均值作為該貨物的比重，以此作為該貨物在此季度的裝運比重依據(jù)。
舊國標(biāo)將應(yīng)用對象和使用環(huán)境條件*不同的“稱重”和“測力”兩種傳感器合二為一來考慮，對試驗和評價方法未給予區(qū)分。舊國標(biāo)共有21項指標(biāo)，均在常溫下進行試驗；并用非線性、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項指標(biāo)中的誤差，來確定稱重傳感器，分別用0.02、0.03、0.05表示。
上使用的一種。它能將作用在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計量的輸出信號。
傳感器結(jié)構(gòu)圖
考慮到不同使用地點的和空氣浮力對轉(zhuǎn)換的影響，稱重傳感器的性能指標(biāo)主要有線性誤差、滯后誤差、、蠕變、零點溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質(zhì)量計量系統(tǒng)中，通常用綜合誤差帶來綜合控制傳感器，并將綜合誤差帶與衡器誤差帶聯(lián)系起來，以便選用對應(yīng)于某一準(zhǔn)確度衡器的稱重傳感器。(OIML)規(guī)定，傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%，稱重傳感器的線性誤差、滯后誤差以及在規(guī)定溫度范圍內(nèi)由于溫度對靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ。這就允許制造廠對構(gòu)成計量總誤差的各個分量進行調(diào)整，從而獲得期望的準(zhǔn)確度
（2） 確定裝載高度。貨運員依比重計算貨車的裝載高度，根據(jù)規(guī)定的辦法在車內(nèi)量尺畫線。
（3） 貨物裝載時，裝載機按畫線

進行裝車。裝車完后，使用輪重儀復(fù)核所裝車輛是否超載或虧噸。由于測比是隨機抽樣，而且每季一次，因此測比的不可靠性是顯而易見的。如何更準(zhǔn)確地測定所裝貨物的重量，如何免除測比重、畫線、驗線、輪重儀復(fù)核等諸多繁瑣工序，減輕職工的勞動強度，壓縮車輛一次裝車時間，是需要關(guān)注并解決的問題
稱重傳感器按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電阻應(yīng)變式等8類，以電阻應(yīng)變式使用。
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光電式
包括光柵式和碼盤式兩種。
光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋把角位移轉(zhuǎn)換成光電信號。光柵有兩塊，一為固定光柵，另一為裝在表盤軸上的移動光柵。加在承重臺上的被測物通過傳力杠桿系統(tǒng)使表盤軸旋轉(zhuǎn)，帶動移動光柵轉(zhuǎn)動，使莫爾條紋也隨之移動。利用光電管、轉(zhuǎn)換電路和顯示儀表，即可計算出移過的莫爾條紋數(shù)量，測出光柵轉(zhuǎn)動角的大小，從而確定和讀出被測物質(zhì)量。
碼盤式傳感器的碼盤（符號板）是一塊裝在表盤軸上的透明玻璃，上面帶有按一定編碼方法編定的黑白相間的代碼。加在承重臺上的被測物通過傳力杠桿使表盤軸旋轉(zhuǎn)時，碼盤也隨之轉(zhuǎn)過一定角度。光電池將透過碼盤接受光信號并轉(zhuǎn)換成電信號，然后由電路進行數(shù)字處理，最后在顯示器上顯示出代表被測質(zhì)量的數(shù)字。光電式傳感器曾主要用在機電結(jié)合秤上。
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液壓式
在受被測物重力P作用時，液壓油的壓力增大，增大的程度與P成正比。測出壓力的增大值，即可確定被測物的質(zhì)量。液壓式傳

感器結(jié)構(gòu)簡單而牢固，測量范圍大，但準(zhǔn)確度一般不超過1/100。
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電容式
它利用電容器振蕩電路的振蕩頻率f與極板間距d的正比例關(guān)系工作。極板有兩塊，一塊固定不動，另一塊可移動。在承重臺加載被測物時，板簧撓曲，兩極板之間的距離發(fā)生變化，電路的振蕩頻率也隨之變化。測出頻率的變化即可求出承重臺上被測物的質(zhì)量。電容式傳感器耗電量少，造價低，準(zhǔn)確度為1/200～1/500。
主要優(yōu)點
電阻、電感和電容是電子技術(shù)中的三大類無源元件，電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器，它實質(zhì)上就是一個具有可變參數(shù)的電容器。
電容式傳感器具有下列優(yōu)點：
(1)高阻抗，小功率，僅需很低的輸入能量。
(2)可獲得較大的變化量，從而具有較高的信噪比和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(3)動態(tài)響應(yīng)快，工作頻率可達幾兆赫，稠b接觸測量，被測物是導(dǎo)體或半導(dǎo)體均可。
(4)結(jié)構(gòu)簡單．適應(yīng)性強，可在高低溫、強輻射等惡劣的環(huán)境下工作，應(yīng)用較廣。
隨著電子技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點不斷得以克服，而且還開發(fā)出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測量和自動檢測中得到廣泛應(yīng)用，可測量壓力、位移、轉(zhuǎn)速、加速度、A度、厚度、液位、濕度、振動、成分含量等參數(shù)。電容式傳感器有著很好的發(fā)展前景。
主要缺點

缺點一：輸出阻抗高，負載能力差
缺點二：輸出特性非線性
缺點三：寄生電容影響大